为迎向无人驾驶车应用新时代,国立高雄科技大学(简称高科大)近年积极深耕 5g aiot、自动驾驶汽车等产业,培养相关技术人才,2022 年携手微软 azure 云计算平台,并与台湾智能驾驶股份有限公司(以下称 turing drive)及凌华科技合作,共同打造首部以微软 azure ai 服务驱动的自动驾驶汽车。
国立高雄科技大学杨庆煜校长表示:“高科大持续深耕无人载体人才的培育,本次与微软合作导入 azure ai 服务,通过友善且集成性高的用户操作系统,让许多来自不同领域的学生可共同参与自动驾驶汽车研发项目,实现跨领域学习的更多可能性。通过本次研发自动驾驶汽车的成果展现,高科大期盼成为未来台湾自动驾驶汽车集成九游会官网真人游戏第一品牌的解决方案的重要推手,更积极推动技术应用,引领产业蓬勃发展。”
台湾微软公共业务业务群总经理陈守正表示:“微软 azure 云计算平台提供高速运算能力,搭配多样的 ai 服务,可提高自动驾驶汽车软件的智慧化程度。微软很高兴持续与高科大合作,并携手 turing drive 与凌华科技,成功打造亚洲首部以微软 azure ai 驱动的自动驾驶汽车,推动台湾自动驾驶汽车产业发展。我们期待未来可与更多伙伴紧密合作,通过微软 azure ai 服务扩大推动产学应用,加速新时代智能车辆的产品研发制程,进而驱动产业创新升级。”
高科大通过多项微软 azure 服务,从不同面向着手自动驾驶汽车研发,包含:
通过azure machine learning打造高效且友善的开发环境:高科大将凌华自动驾驶汽车开源社群软件 autoware 置于azure machine learning平台上进行测试与模拟,包含控制行车方向、轨迹等,运用azure machine learning提供的各项工具与服务,加快模型的训练过程,如自动辅助的标注工具即可降低 60% 以上的标注时间,快速累计训练资料集;azure machine learning 绝佳的集成性与mlops 功能,更可让 30 人以上同时针对同一个模型做调校,有效降低实际上路会遇到的棘手问题。
借由自订视觉服务(custom vision)快速识别障碍物:通过azure 认知服务(azure cognitive services)中的自订视觉服务(custom vision),高科大可以快速进行路上图片识别,精确判断障碍物的位置进而安全规避。
高效计算资源支持3d激光雷达传感器增加行车安全:高科大将 3d 激光雷达传感器放置于 azure 虚拟机上,通过 azure 可扩展与弹性的计算资源,支持激光雷达传感器即时扫描周边环境、计算与障碍物的距离,并集成 3d 地图、对象检测及各项识别应用,更与 autoware 之导航与控制模块集成,进行整车系统运行模拟,提供可靠的环周对象感知能力及导航与控制系统,确保自动驾驶汽车行进的安全。
以往自动驾驶汽车从开发到实际上路需克服数据的存储、增值、运行以及繁复的测试流程,且需集成多个不同的自动驾驶汽车软件,进入门槛相对较高。通过微软 azure 平台完整的服务,可以大幅减少研发的时间,实现“单一平台、轻松开发、所得即所见”的优势,将云计算平台高效的模拟以及运算能力结合自动驾驶汽车载体,容易使用的服务与操作接口也可降低学习与使用门槛,仅有一台自动驾驶汽车也能扩大服务范围,让更多学生参与,深度体验云计算进而拥抱云计算。